2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
第一百零六条 为了查明案情，需要解决案件中有争议的专门性问题的，应当指派或者聘请具有专门知识的人员进行鉴定；鉴定人鉴定后，应当写出鉴定意见，并且签名。
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