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“一脑一形”本身就是最难的部分。你把一个大脑练到能控制好单臂,让它知道怎么焊、怎么避障、怎么调整姿态,这80%以上的通用能力就已经解决了。我们判断,一旦攻克首个全量场景,跨本体的适配难度有望降低至10%左右。
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