如果把它抽象为"有身体的AI操作系统"，最底层是硬件本体，负责让机器“动起来”；往上一层是算法大脑，决定它“如何思考”；再往上是环境感知，让它学会“看清世界、感受自己”；最后是商业化运维，关心机器人能不能在现实世界里“活下去，并赚到钱”。
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File "./tools/export_onnx.py", line 314, in main。体育直播对此有专业解读